在生物機器人的領(lǐng)域里，有一個非常重要的問題一直沒有解決。執(zhí)行器部分——那些電機，軸承，步進電機驅(qū)動器和那些機電設備很難與生物體相結(jié)合。不管是醫(yī)療器材還是輔助機器人都面臨著相應的問題。如何解決呢？

最好的方法可能還是向自然學習，使用肌肉形成我們所需要的驅(qū)動器。在伊利諾斯州大學的實驗室中，這個技術(shù)正在慢慢的成型。其內(nèi)在的規(guī)律非常簡單——讓肌肉在一個3D打印出的圓環(huán)上生產(chǎn)，并將整個圓環(huán)再次放入另一個外層打印出來的圓環(huán)結(jié)構(gòu)上，讓肌肉細胞在兩個圓環(huán)之間生長附著，并成長為驅(qū)動兩個圓環(huán)的動力。

在這個實驗進行過程中，首先采用的是體外培養(yǎng)白鼠的心肌細胞的方法，這種細胞正常條件下就能夠按照一定的節(jié)律開始收縮和舒張。非常有節(jié)奏但缺少控制力。因此后期改用骨骼肌細胞來進行基因工程，使其能夠在受到光照的條件下收縮，用光照射不同的位置就能夠使得兩層圓環(huán)按照預想中設計的方式運動。同樣，使用電刺激的方式也可以使其收縮，這就為電子控制肌肉控制提供了條件。

當前，人類還做不到使用這種方式對人體或其他的生物體進行控制，但未來的機器人也許會采用這種非常方便的方式進行生產(chǎn)和控制?？萍及l(fā)展飛快的時代里，二十年后又會是怎樣？